La cueva de Usaide o Usede  es una cavidad situada en la base de las peñas de la cara norte de la Sierra de Andía (Navarra) entre el mirador de Lizarraga y la balsa de Sarasa.

La cueva penetra en el macizo por una galería de un centenar de metros con sedimentos calcáreos, hasta desembocar en una sima que, tras una rampa de 12 metros, cae en vertical a 30 metros más. A partir de entonces la cueva se divide en dos galerías en una fuerte pendiente de unos 50 metros, llegando en los niveles inferiores hasta una pequeña laguna con bastantes formaciones hundida en una balsa natural, y en los niveles superiores a una zona laberíntica con formaciones estalactíticas y nuevas simas de unos 40 metros de profundidad (pozos) en el suelo.

Se han encontrado en esta cueva huellas de osos cavernarios (ursus speleus), y se sabe que por su posición estratégica, esta caverna fue escenario de las guerras carlistas.